Herlisberg taucht urkundlich erstmals im 12. Jahrhundert als Erlinsberg auf. In der zweiten Hälfte des 13. Jahrhunderts erbauten die Söhne Hessos, der Stammvater der Linie auf der oberen Rinach, die Burg „obere Rinach“. Die Burgruine besteht heute noch. Sie gehört einer in Frankreich lebenden Familie des alten Geschlechtes de Reinach. 1295 wird Herlisberg im Zinsrodel von Ritter Ulrich I von Rinach als Hergesberg genannt. Das Wappen der Ritter von Rinach zeigt im goldenen Felde einen steigenden roten Löwen mit blauem Kopf und roter Zunge. Dieses Wappen wurde von der Gemeinde Herlisberg als Gemeindewappen übernommen.