Die Gemeinde Römerswil liegt im Wahlkreis Hochdorf im Luzerner Seetal, am Süd- und Osthang des Hügelzuges "Erlosen". Das Dorf Römerswil befindet sich auf 723 m über Meer. Weitere Wohngebiete ausserhalb des eigentlichen Dorfes sind der Weiler Nunwil sowie die Ortsteile Herlisberg, Huwil und Niffel. Viele einzelne Liegenschaften sind über das weitläufige Gemeindegebiet von 17.39 km² verstreut.
In der Ronebene befindet sich das Gewerbegebiet von Römerswil, anschliessend an dasjenige von Hochdorf. Von der Einmündung der Ron bis Retschwil grenzt Römerswil an den Baldeggersee. Der See gehört der Pro Natura Schweiz.
Nachbargemeinden von Römerswil sind Hochdorf, Hohenrain, Hitzkirch, Ermensee, Beromünster, Hildisrieden und Rain. Vielerorts reicht die wunderbare Aussicht vom Säntis bis zu den Berner Alpen, andere Gemeindeteile haben Sicht auf den Baldeggersee.
Die Einwohnerinnen und Einwohner schätzen die schöne, ruhige Wohnlage im Grünen, angrenzend an das regionale Zentrum Hochdorf und in der Nähe der Stadt Luzern. Besonders beliebt sind die sonnigen Tage über der Nebelgrenze.